L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時十六年研發(fā)和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。
上市以來，L7系列憑借高性能、高品質、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點，在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動化設備上成熟運用，并獲得一致好評！
為了讓大家輕松玩轉L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調試，小編將為大家安排一系列的培訓課堂。本期為大家介紹與基恩士PLC主站的關鍵連接步驟：
Part 01
新建工程，完善PLC配置
打開軟件，新建工程，選擇對應的PLC版本。
在 “確定單元配置設定”對話框中選擇是，進行PLC配置，根據(jù)實際的PLC配置，選擇電源單元和運動單元。打開通信設定，選擇以太網，輸入PLC的IP地址，進行連接測試，測試OK后，點擊OK即實現(xiàn)軟件和PLC的連接。
點擊PLC傳輸，將新建工程下發(fā)到PLC。
Part 02
導入ESI文件，配置PDO、軸參數(shù)
點擊軸構成設定，進行軸配置，在第一次使用雷賽L7EC伺服時，需要導入ESI文件，點擊ESI文件注冊，找到對應的ESI文件即可。
選擇對應的驅動器，然后進行PDO配置：在從站詳細設定頁面，點擊PDO映射，點擊“添加”→彈出“PDO 添加”界面，下拉選擇第一組 PDO 參數(shù)“1600 Receive PDO 1”→點擊“OK”即可。同理，將 TxPDO 按照上述方法添加進去。若需添加和刪減 PDO，可以在“PDO 映射” 界面雙擊“Receive PDO 1 （0x1600）” ， 進入“PDO 編輯”界面，點擊“+”增加 PDO 或“×”刪減 PDO 按鈕。
配置完PDO映射后，點擊運動功能設定，將已配置的 PDO一一映射到對應的運動功能上。配置完成后，根據(jù)實際需要填寫編碼器分辨率。然后根據(jù)實際需要坐標轉換計算。
點擊PLC傳輸，將對應的配置下發(fā)到PLC，即可實現(xiàn)PLC和驅動器的通訊。
Part 03
簡單運行測試
選擇監(jiān)控器模式，右擊運動控制模塊，選擇“試運轉”，彈出試運轉頁面，點擊強制動作使能解除和強制伺服ON，然后長按JOG正方向、負方向，電機即可正轉或者反轉。
以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請期待。
