伺服關(guān)鍵靠脈沖來精準(zhǔn)定位，伺服電動(dòng)機(jī)接受到1個(gè)脈沖，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)脈沖相匹配的視角，進(jìn)而完成偏移，由于，伺服電機(jī)自身具有傳出脈沖的作用，因此伺服電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)視角，都是會(huì)傳出相匹配總數(shù)的脈沖，那樣，和伺服電機(jī)接納的脈沖產(chǎn)生了映襯，或是叫閉環(huán)控制，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)了解發(fā)過是多少脈沖給伺服電動(dòng)機(jī)，與此同時(shí)又收了是多少脈沖回來，那樣，就可以很精準(zhǔn)的操縱電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成精準(zhǔn)的精準(zhǔn)定位，可以做到0.001mm。

  伺服推動(dòng)體系中，脈沖的方式一般是一些簡(jiǎn)易伺服運(yùn)用，規(guī)定不太高的場(chǎng)所。大家都知道，推送和接受脈沖全是有一定延遲的，而總線的操縱方式的總線伺服控制器(即平方根伺服或EtherCAT伺服)才可以真正的的意義上完成等時(shí)同步，由于總線通信的速率更快，可以立即推送速率或部位預(yù)設(shè)值。因此頂級(jí)的伺服運(yùn)用全是走的總線操縱方式。

  總線伺服控制器具備較強(qiáng)的協(xié)調(diào)性和很性價(jià)比高，與脈沖伺服比照的優(yōu)點(diǎn)如下所示：

  總線伺服節(jié)省走線成本費(fèi)，降低走線時(shí)間，減少錯(cuò)誤概率。

  控制板的一個(gè)總線通信口可以聯(lián)接幾臺(tái)伺服，伺服中間用簡(jiǎn)易的RJ45口接插就可以，減少工程施工周期時(shí)間。

  總線伺服數(shù)據(jù)量更高

  全電子信息互動(dòng)，可以雙重傳送許多主要參數(shù)、命令和情況等數(shù)據(jù)信息；脈沖方式只有單邊傳輸部位或速率信息內(nèi)容，沒法獲得伺服的大量情況或主要參數(shù)。

  高精度，數(shù)顯式通信方式

  信號(hào)不好飄移難題，命令和意見反饋數(shù)據(jù)信息精密度可以達(dá)到32bit。

  總線伺服穩(wěn)定性高些

  抗干擾性更強(qiáng)，不容易有丟脈沖狀況。脈沖/方位操縱在快速脈沖時(shí)，會(huì)不靠譜。

  減少系統(tǒng)成本費(fèi)用

  當(dāng)超出兩部之上伺服時(shí)，無需調(diào)節(jié)控制板配備，而脈沖型伺服必須提升脈沖或軸控控制模塊，伺服數(shù)量較多時(shí)乃至必須改成更高級(jí)的控制板硬件配置才可以符合要求。