問：什么叫伺服系統(tǒng)？

    答：1、伺服（Servo），本來含意是“奴仆”，說白了，便是使物件的部位、方位、情況等導(dǎo)出，可以追隨輸出量的隨意轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。

    2、伺服系統(tǒng)構(gòu)成部分：伺服控制器+配套設(shè)施的伺服電機(jī)+伺服電機(jī)上配套設(shè)施的伺服電機(jī)。

    問：伺服控制器的功效有什么？

    答：伺服控制器又叫“伺服控制板”，說白了，便是用于操縱伺服電機(jī)的設(shè)備?？刹倏v伺服電機(jī)的啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、轉(zhuǎn)速比，對(duì)電機(jī)開展各種各樣維護(hù)（負(fù)載，短路故障，欠壓保護(hù)）這些，是伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成部分。

    問：總線伺服PK傳統(tǒng)式單脈沖/PLC伺服，哪個(gè)比較好？

    答：“初期自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制大多數(shù)是：?jiǎn)蚊}沖操縱與PLC操縱，之后發(fā)展趨勢(shì)了CANopen，之后各種各樣以太網(wǎng)接口總線百花爭(zhēng)艷，比如：EtherCAT，PROFINET，POWERLINK，SercosIII，RTEX，這些?！?

    單脈沖方法適用簡(jiǎn)易伺服運(yùn)用，規(guī)定不高的場(chǎng)所；針對(duì)高檔機(jī)器設(shè)備和軸重較多的使用而言，總線伺服更勝一籌；就領(lǐng)域接受程度來講，總線伺服在歐洲國家早已普及化，在中國也愈來愈受大家喜愛，是必然趨勢(shì)。

    問：EtherCAT總線伺服實(shí)際都有哪些優(yōu)點(diǎn)？

    答：1、接線簡(jiǎn)單化。節(jié)省線纜成本費(fèi)，降低走線時(shí)間，減少錯(cuò)誤概率。

    n傳統(tǒng)式單脈沖/PLC伺服，每軸接線約13~16根，若有意見反饋，需提升6~8根，以4軸點(diǎn)膠機(jī)為例子，僅伺服一部分的接線就需要100根！

    n總線伺服，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)總線通信口可以聯(lián)接幾臺(tái)伺服，伺服中間用簡(jiǎn)潔明了的網(wǎng)絡(luò)線壓接就可以，接線勞動(dòng)量驟減。

    2、具有常見故障自診斷特點(diǎn)，可以精確精準(zhǔn)定位不正確點(diǎn)，可在工業(yè)觸摸屏中表明，維護(hù)保養(yǎng)、維修更方便快捷。

    EtherCAT在其系統(tǒng)內(nèi)部有著各種不同的診斷作用。可以實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各軸的運(yùn)行狀態(tài)，即時(shí)獲得不正確點(diǎn)信息內(nèi)容，立即匯報(bào)錯(cuò)誤碼給客戶應(yīng)用的系統(tǒng)。

    mac層診斷：例如電纜和連接頭，存有接觸不良現(xiàn)象、不夠或是電纜毀壞。

    數(shù)據(jù)鏈路層的診斷：比如因?yàn)檫B接遺失或是內(nèi)部硬件配置終斷，造成一個(gè)從站不可以開展數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顩r，可迅速驗(yàn)出常見故障地區(qū)

    網(wǎng)絡(luò)層的診斷：例如檢驗(yàn)伺服推動(dòng)在復(fù)位環(huán)節(jié)產(chǎn)生的配備不正確或電機(jī)運(yùn)作時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的不正確，并在工業(yè)觸摸屏中匯報(bào)錯(cuò)誤碼。

    3、便捷調(diào)節(jié)，可根據(jù)主控芯片頁面立即調(diào)節(jié)伺服主要參數(shù)。

    EtherCAT總線推動(dòng)，可以監(jiān)控伺服電機(jī)具體部位、具體速率等信息內(nèi)容，還可以依據(jù)必須由程序流程全自動(dòng)調(diào)節(jié)伺服主要參數(shù)?？赏瓿稍诠I(yè)觸摸屏中設(shè)置伺服主要參數(shù)，而無需到伺服控制面板改動(dòng)，簡(jiǎn)單形象化不容易錯(cuò)誤。