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產(chǎn)品中心

iCL系列

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iCL57

    • 步距角：1.8°
    • 機(jī)座號(hào)：57
    • 轉(zhuǎn)矩：1.3~2.3N·m
    • 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)一體，節(jié)省接線
    • 低發(fā)熱
    • 低噪音


■  電氣指標(biāo)

參數(shù)

iCL57

最小值

典型值

最大值

單位

峰值電流

0.3

-

7（iCL57-13）

4.5（iCL57-23）

A

連續(xù)輸出電流

0.3

-

5（iCL57-13）

3.2（iCL57-23）

A

電源電壓

20

24/36

40

VDC

邏輯輸入電流

7

10

16

mA

邏輯輸入電壓

-

5

-

VDC

脈沖頻率

-

-

200

kHz

■  接口定義

●  控制端口及電源端口

端子號(hào)

符 號(hào)

名 稱

1

PUL+

控制脈沖輸入信號(hào)正輸入端

2

PUL-

控制脈沖輸入信號(hào)負(fù)輸入端

3

DIR+

控制方向輸入信號(hào)正輸入端

4

DIR-

控制方向輸入信號(hào)負(fù)輸入端

5

ENA+

使能輸入信號(hào)正輸入端

6

ENA-

使能輸入信號(hào)負(fù)輸入端

7

ALM+

報(bào)警輸出正輸出端 集電極開(kāi)路輸出

8

ALM-

報(bào)警輸出負(fù)輸出端

9

GND

電源接入地

10

+VDC

電源輸入正端

●  RS232串口

●  撥碼設(shè)定

●  細(xì)分設(shè)定

脈沖/轉(zhuǎn)

SW1

SW2

SW3

SW4

說(shuō)明

200

on

on

on

on

注：每轉(zhuǎn)脈沖為200時(shí)，在此檔位可通過(guò)調(diào)試軟件任意設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

800

off

on

on

on

1600（出廠值）

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off


圖一：iCL57-13尺寸圖

圖二：iCL57-23尺寸圖


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  • 文件格式
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  • iCL57系列一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用...
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  • 2022-03-23
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  • 調(diào)試軟件
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  • 2023-09-14
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