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CL系列（部分型號(hào)）

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CL86H

采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；
具有梯形波測(cè)試功能；
電流可以任意設(shè)置（0---8A范圍內(nèi)）；
可驅(qū)動(dòng)86系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；
光耦隔離差分信號(hào)輸入；
脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHZ；
細(xì)分設(shè)定（200~51200內(nèi)）；
具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；

1.電器指標(biāo)

參數(shù)	CL86H
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	4	-	8	A
輸入電源電壓	+18	-	+80	AC
邏輯輸入電流	7	10	20	mA
脈沖頻率	0	-	200	kHz
絕緣電阻	500			MΩ
提供編碼器電流			50	mA

2.接口定義

1）電機(jī)和電源輸入端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	A＋	A相電機(jī)繞組＋
2	A－	A相電機(jī)繞組－
3	B＋	B相電機(jī)繞組＋
4	B－	B相電機(jī)繞組－
5	AC	交流輸入	18V~ 80VAC
6	AC	交流輸入	18V~ 80VAC

2）控制信號(hào)端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	PUL＋	脈沖正輸入
2	PUL－	脈沖負(fù)輸入
3	DIR＋	方向正輸入
4	DIR－	方向負(fù)輸入
5	ENA＋	使能正輸入
6	ENA－	使能負(fù)輸入
7	Pend＋	到位信號(hào)正輸出
8	Pend－	到位信號(hào)負(fù)輸出
9	ALM＋	報(bào)警信號(hào)正輸出
10	ALM－	報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出

3）編碼器輸入端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	EB＋	電機(jī)編碼器B相正輸入
2	EB－	電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入
3	EA＋	電機(jī)編碼器A相正輸入
4	EA－	電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入
5	VCC	編碼器電源	+5V
6	EGND	編碼器電源地	0V

3．使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式	自然冷卻或外加散熱器
使用環(huán)境	使用場(chǎng)合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	0℃－50℃
	濕度	40－90%RH
	震動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度	-20℃－65℃
重量	約600克

單端方式控制信號(hào)接口接線圖

差分方式控制信號(hào)接口接線圖

適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

文件名稱
文件類型
文件格式
日期
下載

CL系列產(chǎn)品畫冊(cè)
宣傳手冊(cè)
2020-04-02

CL86H閉環(huán)步進(jìn)使用說明書
用戶手冊(cè)
2022-04-25

CL系列驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)軟件
調(diào)試軟件
2019-09-24

CL系列3D圖紙
3D模型
2018-07-30

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